在履帶光伏打樁機工作時，有時候工作進程很順利，有時候工作卻很難進行，這就關系到了光伏發電打樁工藝的研究，履帶光伏打樁機之所以有時候不能很好地完成工作就是因為沒有達到打樁工藝的要求，打樁工藝對履帶光伏打樁機械設備的基本要求有以下三方面：
(1)履帶光伏打樁機旋轉鉆進的能力：要求機械設備應能提供給鉆具一定的轉矩和轉危并維持一定的鉆壓。
(2)起下鉆具的能力：要具有一定的起重量及起升速度。
(3)履帶光伏打樁機洗井的能力：能提供一定的泵壓，使一定的液量通過鉆桿種洗井底，并將巖屑帶出井外。
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